En théorie des probabilités , en statistique et dans les domaines connexes, un processus ponctuel de Poisson (également appelé mesure aléatoire de Poisson , champ de points aléatoires de Poisson ou champ de points de Poisson ) est un type d' objet mathématique constitué de points répartis aléatoirement dans un espace mathématique , ces points étant indépendants les uns des autres. Le nom du processus provient du fait que le nombre de points dans une région finie donnée suit une loi de Poisson . Le processus et la loi de Poisson portent le nom du mathématicien français Siméon Denis Poisson . Le processus a été découvert indépendamment et à plusieurs reprises dans divers contextes, notamment lors d'expériences sur la désintégration radioactive , l'arrivée des appels téléphoniques et en sciences actuarielles . Ce processus ponctuel est utilisé comme modèle mathématique pour des processus apparemment aléatoires dans de nombreuses disciplines, notamment l'astronomie , la biologie , l'écologie , la géologie , la sismologie , la physique , l'économie , le traitement d'images et les télécommunications . Le processus ponctuel de Poisson est souvent défini sur la droite réelle, où il peut être considéré comme un processus stochastique . Il est utilisé, par exemple, en théorie des files d'attente pour modéliser des événements aléatoires distribués dans le temps, tels que l'arrivée de clients dans un magasin, les appels téléphoniques dans un central téléphonique ou la survenue de séismes. Dans le plan , le processus ponctuel – également appelé processus de Poisson spatial – peut représenter la position d'objets dispersés, tels que des émetteurs dans un réseau sans fil [ particules entrant en collision dans un détecteur de particules ou des arbres dans une forêt . Ce processus est largement utilisé dans les modèles mathématiques et dans des domaines connexes, notamment les processus ponctuels spatiaux , la géométrie stochastique , les statistiques spatiales et la théorie de la percolation continue . Le processus ponctuel dépend d'un unique objet mathématique qui, selon le contexte, peut être une constante , une fonction localement intégrable ou, dans un cadre plus général, une mesure de Radon . Dans le premier cas, la constante, appelée taux ou intensité , est la densité moyenne des points du processus de Poisson situés dans une région donnée de l'espace. Le processus ponctuel résultant est dit homogène ou stationnaire . Dans le second cas, le processus ponctuel est dit inhomogène ou non homogène , et la densité moyenne des points dépend de la position de l'espace sous-jacent au processus ponctuel de Poisson. [ terme « point » est souvent omis, mais il existe d'autres processus de Poisson d'objets qui, au lieu de points, sont constitués d'objets mathématiques plus complexes tels que des droites et des polygones , et de tels processus peuvent être basés sur le processus ponctuel de Poisson. Les processus ponctuels de Poisson homogènes et non homogènes sont des cas particuliers du processus de renouvellement généralisé .
Malgré tout cela, le processus ponctuel de Poisson possède deux propriétés clés – la propriété de Poisson et la propriété d'indépendance – qui jouent un rôle essentiel dans tous les contextes où il est utilisé. Ces deux propriétés ne sont pas logiquement indépendantes ; en effet, la distribution de Poisson des comptages de points implique la propriété d'indépendance, tandis que réciproquement, les hypothèses suivantes sont requises : (i) le processus ponctuel est simple, (ii) il ne comporte pas d'atomes fixes et (iii) il est borné et fini.
Distribution de Poisson des comptages de points
Un processus ponctuel de Poisson est caractérisé par la distribution de Poisson . La distribution de Poisson est la distribution de probabilité d'une variable aléatoire (appelée variable aléatoire de Poisson ) telle que la probabilité que soit égale à est donnée par :
où désigne la factorielle et le paramètre détermine la forme de la distribution. (En fait, est égal à l'espérance de .)
Par définition, un processus ponctuel de Poisson a la propriété que le nombre de points dans une région bornée de l'espace sous-jacent du processus est une variable aléatoire distribuée selon une loi de Poisson.
Indépendance totale
Considérons un ensemble de sous-régions disjointes et bornées de l'espace sous-jacent. Par définition, le nombre de points d'un processus ponctuel de Poisson dans chaque sous-région bornée est totalement indépendant des autres.
Cette propriété est connue sous plusieurs noms tels que l'aléatoire complet , l' indépendance complète ou la diffusion indépendante et est commune à tous les processus ponctuels de Poisson. En d'autres termes, il y a une absence d'interaction entre les différentes régions et les points en général , ce qui explique pourquoi le processus de Poisson est parfois qualifié de processus purement ou complètement aléatoire.
Processus ponctuel de Poisson homogène
Si un processus ponctuel de Poisson possède un paramètre de la forme , où est la mesure de Lebesgue (c'est-à-dire qu'elle attribue une longueur, une aire ou un volume aux ensembles) et est une constante, alors ce processus ponctuel est dit homogène ou stationnaire. Le paramètre , appelé taux ou intensité , est lié au nombre moyen de points de Poisson dans une région bornée , le terme « taux » étant généralement utilisé lorsque l'espace sous-jacent est unidimensionnel [42]. être interprété comme le nombre moyen de points par unité d'étendue ( longueur , aire, volume ou temps, selon l'espace mathématique considéré) ; il est également appelé densité moyenne ou taux moyen ( voir Terminologie ).
Interprété comme un processus de comptage
Le processus ponctuel de Poisson homogène, considéré sur la demi-droite positive, peut être défini comme un processus de comptage , un type de processus stochastique, que l'on peut noter . Un processus de comptage représente le nombre total d'occurrences ou d'événements survenus jusqu'à l'instant inclus . Un processus de comptage est un processus de comptage de Poisson homogène de taux s'il possède les trois propriétés suivantes :
- comporte des incréments indépendants ; et
- le nombre d'événements (ou de points) dans un intervalle de longueur quelconque est une variable aléatoire de Poisson avec paramètre (ou moyenne) .
La dernière propriété implique :
Autrement dit, la probabilité que la variable aléatoire soit égale à est donnée par :
Le processus de comptage de Poisson peut également être défini en indiquant que les différences de temps entre les événements du processus de comptage sont des variables exponentielles de moyenne . Les différences de temps entre les événements ou arrivées sont connues sous le nom d'intervalles inter-arrivées ou d'intervalles inter-occurrences .
Interprété comme un processus ponctuel sur la droite réelle
Interprété comme un processus ponctuel , un processus ponctuel de Poisson peut être défini sur la droite réelle en considérant le nombre de points du processus dans l'intervalle . Pour le processus ponctuel de Poisson homogène sur la droite réelle de paramètre , la probabilité que ce nombre aléatoire de points, noté ici , soit égal à un certain nombre entier est donnée par :
Pour un certain entier positif , le processus ponctuel de Poisson homogène a la distribution de dimension finie donnée par :
où les vrais nombres .
Autrement dit, est une variable aléatoire de Poisson de moyenne , où . De plus, le nombre de points dans deux intervalles disjoints quelconques, par exemple et , est indépendant l'un de l'autre, et cette propriété s'étend à un nombre fini quelconque d'intervalles disjoints. Dans le contexte de la théorie des files d'attente, on peut considérer l'existence d'un point (dans un intervalle) comme un événement , mais ce sens diffère de celui du terme « événement » en théorie des probabilités. Il s'ensuit que représente le nombre moyen d' arrivées par unité de temps.
Propriétés clés
La définition précédente présente deux caractéristiques importantes partagées par les processus ponctuels de Poisson en général :
- le nombre d'arrivées dans chaque intervalle fini suit une distribution de Poisson ;
- Le nombre d'arrivées dans des intervalles disjoints est constitué de variables aléatoires indépendantes.
De plus, il possède une troisième caractéristique liée uniquement au processus ponctuel de Poisson homogène :
- La distribution de Poisson du nombre d'arrivées dans chaque intervalle ne dépend que de la longueur de l'intervalle .
Autrement dit, pour tout fini , la variable aléatoire est indépendante de , elle est donc également appelée processus de Poisson stationnaire. 0" 0
Loi des grands nombres
Cette quantité peut être interprétée comme le nombre attendu ou moyen de points présents dans l'intervalle , à savoir :
où désigne l' opérateur d'espérance . Autrement dit, le paramètre du processus de Poisson coïncide avec la densité de points. De plus, le processus ponctuel de Poisson homogène obéit à sa propre forme de la loi (forte) des grands nombres. Plus précisément, avec une probabilité de un :
où désigne la limite d'une fonction, et est le nombre attendu d'arrivées par unité de temps.
Propriété sans mémoire
La distance entre deux points consécutifs d'un processus ponctuel sur la droite réelle suit une loi exponentielle de paramètre (ou, de manière équivalente, de moyenne ). Ceci implique que les points sont sans mémoire : l'existence d'un point dans un intervalle fini n'affecte pas la probabilité (distribution) d'existence des autres points Cependant, cette propriété n'a pas d'équivalent naturel lorsque le processus de Poisson est défini sur un espace de dimension supérieure
Ordre et simplicité
Un processus ponctuel à accroissements stationnaires est parfois dit ordonné ou régulier si :
- 1 \\} = o(\\delta), "
1\}=o(\delta ),
où la notation avec un petit o est utilisée. Un processus ponctuel est dit simple lorsque la probabilité que deux de ses points quelconques coïncident à la même position sur l'espace sous-jacent est nulle. Pour les processus ponctuels en général sur la droite réelle, la propriété d'ordre implique que le processus est simple , ce qui est le cas du processus ponctuel de Poisson homogène
Caractérisation de la martingale
Sur la droite réelle, le processus ponctuel de Poisson homogène est lié à la théorie des martingales par la caractérisation suivante : un processus ponctuel est un processus ponctuel de Poisson homogène si et seulement si
est une martingale.
Relation avec d'autres processus
Sur la droite réelle, le processus de Poisson est un type de processus de Markov à temps continu, également appelé processus de naissance , un cas particulier du processus de naissance-mort (avec uniquement des naissances et aucune mort). Des processus plus complexes possédant la propriété de Markov , tels que les processus d'arrivée de Markov , ont été définis, dont le processus de Poisson est un cas particulier.
Limité à la demi-ligne
Si l'on considère le processus de Poisson homogène uniquement sur la demi-droite , ce qui peut être le cas lorsque représente le temps alors le processus résultant n'est pas véritablement invariant par translation. Dans ce cas, le processus de Poisson n'est plus stationnaire, selon certaines définitions de la stationnarité.
Applications
Le processus de Poisson homogène sur la droite réelle a été largement utilisé pour modéliser des événements apparemment aléatoires et indépendants. Il joue un rôle fondamental dans la théorie des files d'attente , domaine probabiliste qui développe des modèles stochastiques adaptés à la représentation de l'arrivée et du départ aléatoires de certains phénomènes. Par exemple, l'arrivée et le service des clients, ou encore la réception des appels téléphoniques dans un central téléphonique, peuvent être étudiés à l'aide des techniques de la théorie des files d'attente.
Généralisations
Le processus de Poisson homogène sur la droite réelle est considéré comme l'un des processus stochastiques les plus simples pour le dénombrement de points aléatoires. Ce processus peut être généralisé de plusieurs manières. Une généralisation possible consiste à étendre la distribution des temps d'interarrivée de la distribution exponentielle à d'autres distributions, ce qui introduit le processus stochastique appelé processus de renouvellement . Une autre généralisation consiste à définir le processus ponctuel de Poisson sur des espaces de dimension supérieure tels que le plan.
Processus ponctuel de Poisson spatial
Définis dans des dimensions supérieures
Le processus ponctuel de Poisson homogène précédent s'étend immédiatement aux dimensions supérieures en remplaçant la notion d'aire par le volume (de grande dimension). Pour une région bornée de l'espace euclidien , si les points forment un processus de Poisson homogène de paramètre , alors la probabilité que les points existent dans est donnée par :
où désigne maintenant le volume de dimension de . De plus, pour une collection d'ensembles boréliens disjoints et bornés , soit le nombre de points de existant dans . Alors le processus ponctuel de Poisson homogène correspondant avec paramètre a la distribution de dimension finie :
Les processus ponctuels de Poisson homogènes ne dépendent pas de la position dans l'espace sous-jacent via leur paramètre ε , ce qui implique qu'il s'agit à la fois d'un processus stationnaire (invariant par translation) et d'un processus stochastique isotrope (invariant par rotation). De même que dans le cas unidimensionnel, si le processus ponctuel homogène est restreint à un sous-ensemble borné de Ω , alors, selon certaines définitions de la stationnarité, le processus n'est plus stationnaire.
Les points sont uniformément répartis.
Si un processus ponctuel homogène est défini sur la droite réelle comme un modèle mathématique de la survenue d'un phénomène, il présente la caractéristique que les positions de ces survenues ou événements sur la droite réelle (souvent interprétée comme le temps) sont uniformément distribuées. Plus précisément, si un événement se produit (selon ce processus) dans un intervalle où , alors sa position est une variable aléatoire uniforme définie sur cet intervalle. De plus, le processus ponctuel homogène est parfois appelé processus ponctuel de Poisson uniforme (voir Terminologie ). Cette propriété d'uniformité s'étend aux dimensions supérieures en coordonnées cartésiennes, mais pas, par exemple, en coordonnées polaires.
Processus ponctuel de Poisson non homogène

Le processus ponctuel de Poisson inhomogène ou non homogène (voir Terminologie ) est un processus ponctuel de Poisson dont le paramètre de Poisson est une fonction dépendant de la position dans l'espace sous-jacent sur lequel le processus de Poisson est défini. Pour l'espace euclidien , cela est réalisé en introduisant une fonction positive localement intégrable telle que, pour toute région bornée, l' intégrale de volume (à n dimensions) de sur la région soit finie. Autrement dit, si cette intégrale, notée , est :
où est un élément de volume ( -dimensionnel, alors pour chaque collection d' ensembles mesurables de Borel bornés disjoints , un processus de Poisson inhomogène avec fonction (d'intensité) a la distribution de dimension finie :
De plus, a pour interprétation le nombre attendu de points du processus de Poisson situés dans la région bornée , à savoir
Définie sur la ligne réelle
Sur la droite réelle, le processus ponctuel de Poisson non homogène possède une mesure moyenne donnée par une intégrale unidimensionnelle. Pour deux nombres réels et , où , on note le nombre de points d'un processus de Poisson non homogène d'intensité appartenant à l'intervalle . La probabilité que des points existent dans cet intervalle est donnée par :
où la mesure moyenne ou d'intensité est :
ce qui signifie que la variable aléatoire est une variable aléatoire de Poisson avec une moyenne de .
Une caractéristique du cadre unidimensionnel est qu'un processus de Poisson non homogène peut être transformé en un processus homogène par une transformation ou une application monotone , ce qui est réalisé avec l'inverse de .
Interprétation du processus de comptage
Le processus ponctuel de Poisson non homogène, considéré sur la demi-droite positive, est parfois défini comme un processus de comptage. Dans ce cas, le processus, parfois noté , représente le nombre total d'occurrences ou d'événements survenus jusqu'à l'instant inclus . Un processus de comptage est dit non homogène s'il possède les quatre propriétés suivantes :
- comporte des incréments indépendants ;
où est la notation asymptotique ou petit o pour comme . Dans le cas des processus ponctuels avec réfractarité (par exemple, les trains de pointes neuronales), une version plus forte de la propriété 4 s'applique : .
Les propriétés ci-dessus impliquent que est une variable aléatoire de Poisson avec le paramètre (ou moyenne)
ce qui implique
Processus de Poisson spatial
Un processus de Poisson non homogène défini dans le plan est appelé processus de Poisson spatial Il est défini par une fonction d'intensité et sa mesure d'intensité est obtenue en effectuant une intégrale de surface de cette fonction sur une région donnée . Par exemple, sa fonction d'intensité (en fonction des coordonnées cartésiennes et ) peut être
L'intensité correspondante est donc donnée par l'intégrale de surface.
où se trouve une région délimitée dans le plan .
Dans des dimensions supérieures
Dans le plan, correspond à une intégrale de surface tandis que dans l'intégrale devient une intégrale de volume ( -dimensionnelle).
Applications
Lorsque la droite réelle est interprétée comme le temps, le processus non homogène est utilisé dans les domaines des processus de dénombrement et de la théorie des files d'attente. Parmi les phénomènes qui ont été représentés par ou qui apparaissent comme un processus ponctuel de Poisson non homogène, on peut citer :
- Buts marqués lors d'un match de football.
- Défauts dans une carte de circuit imprimé
Dans le plan, le processus ponctuel de Poisson est important dans les disciplines connexes de la géométrie stochastique et des statistiques spatiales . L'intensité de ce processus ponctuel dépend de la position dans l'espace sous-jacent, ce qui permet de modéliser des phénomènes dont la densité varie selon la région. Autrement dit, les phénomènes peuvent être représentés par des points dont la densité dépend de la position . Ce processus a été utilisé dans diverses disciplines, notamment pour l'étude du saumon et des poux de mer dans les océans , en foresterie .
Interprétation de la fonction d'intensité
La fonction d'intensité de Poisson a une interprétation, considérée comme intuitive, avec l'élément de volume au sens infinitésimal : est la probabilité infinitésimale qu'un point d'un processus ponctuel de Poisson existe dans une région de l'espace avec un volume situé à .
Par exemple, étant donné un processus ponctuel de Poisson homogène sur la droite réelle, la probabilité de trouver un point unique du processus dans un petit intervalle de largeur est approximativement de . En fait, c'est par ce type d'intuition que le processus ponctuel de Poisson est parfois introduit et que sa distribution est dérivée.
Processus ponctuel simple
Si un processus ponctuel de Poisson possède une mesure d'intensité localement finie et diffuse (ou non atomique), alors il s'agit d'un processus ponctuel simple . Pour un processus ponctuel simple, la probabilité qu'un point existe à un emplacement donné dans l'espace sous-jacent (espace d'état) est soit nulle, soit égale à un. Cela implique qu'avec une probabilité de un, deux points (ou plus) d'un processus ponctuel de Poisson ne peuvent pas se superposer dans l'espace sous-jacent.
Simulation
La simulation d'un processus ponctuel de Poisson sur ordinateur s'effectue généralement dans une région délimitée de l'espace, appelée fenêtre de simulation , et nécessite deux étapes : la génération d'un nombre aléatoire de points, puis leur placement aléatoire. Ces deux étapes dépendent du processus ponctuel de Poisson simulé.
Étape 1 : Nombre de points
Le nombre de points dans la fenêtre, noté ici par , doit être simulé, ce qui est fait en utilisant une fonction génératrice de nombres (pseudo)-aléatoires capable de simuler des variables aléatoires de Poisson.
Cas homogène
Dans le cas homogène avec la constante , la moyenne de la variable aléatoire de Poisson est fixée à où est la longueur, la surface ou le volume ( -dimensionnel) de .
Cas inhomogène
Dans le cas inhomogène, est remplacé par l' intégrale de volume ( à dimensions).
Étape 2 : Positionnement des points
La deuxième étape consiste à placer aléatoirement les points dans la fenêtre .
Cas homogène
Dans le cas homogène unidimensionnel, tous les points sont placés uniformément et indépendamment dans la fenêtre ou l'intervalle . Pour les dimensions supérieures dans un système de coordonnées cartésiennes, chaque coordonnée est placée uniformément et indépendamment dans la fenêtre . Si la fenêtre n'est pas un sous-espace de l'espace cartésien (par exemple, à l'intérieur d'une sphère unité ou sur la surface d'une sphère unité), alors les points ne seront pas placés uniformément dans et un changement de coordonnées approprié (par rapport aux coordonnées cartésiennes) est nécessaire.
Cas inhomogène (hétérogène)
Dans le cas inhomogène, plusieurs méthodes peuvent être utilisées selon la nature de la fonction d'intensité . Si cette fonction est suffisamment simple, on peut générer des coordonnées non uniformes (cartésiennes ou autres) indépendantes et aléatoires pour les points. Par exemple, la simulation d'un processus ponctuel de Poisson sur une fenêtre circulaire est possible pour une fonction d'intensité isotrope (en coordonnées polaires ) , ce qui implique une variation rotationnelle ou une dépendance de l'intensité par rapport à la rotation , via un changement de variable si la fonction d'intensité est suffisamment simple
Pour des fonctions d'intensité plus complexes, on peut utiliser une méthode d'acceptation-rejet , qui consiste à n'utiliser (ou « accepter ») que certains points aléatoires et à ne pas utiliser (ou « rejeter ») les autres points, en fonction du ratio :.
Où se situe le point examiné pour acceptation ou rejet ?
Autrement dit, un emplacement est sélectionné aléatoirement et uniformément pour être pris en considération, puis, pour déterminer s'il faut placer un échantillon à cet emplacement, un nombre tiré aléatoirement et uniformément dans est comparé à la fonction de densité de probabilité , en acceptant s'il est inférieur à la fonction de densité de probabilité, et en répétant jusqu'à ce que le nombre d'échantillons précédemment choisi ait été tiré.
Processus ponctuel de Poisson général
En théorie de la mesure , le processus ponctuel de Poisson peut être généralisé en ce que l'on appelle parfois le processus ponctuel de Poisson général ou processus de Poisson général , grâce à une mesure de Radon , qui est une mesure localement finie . En général, cette mesure de Radon peut être atomique, ce qui signifie que plusieurs points du processus ponctuel de Poisson peuvent coexister au même emplacement de l'espace sous-jacent. Dans ce cas, le nombre de points en un point donné suit une loi de Poisson de moyenne μ . Cependant, on peut parfois supposer le contraire, et la mesure de Radon est alors diffuse ou non atomique.
Un processus ponctuel est un processus ponctuel de Poisson général avec intensité s'il possède les deux propriétés suivantes :
- Le nombre de points dans un ensemble borélien borné suit une loi de Poisson de moyenne . Autrement dit, si l'on note le nombre total de points situés dans , la probabilité que la variable aléatoire soit égale à est donnée par :
- Le nombre de points dans les ensembles boréliens disjoints forme des variables aléatoires indépendantes.
La mesure de Radon conserve son interprétation précédente, à savoir le nombre attendu de points situés dans la région délimitée .
De plus, si est absolument continue et possède une densité (qui est la densité ou la dérivée de Radon-Nikodym ) par rapport à la mesure de Lebesgue, alors pour tous les ensembles boréliens, elle peut s'écrire comme :
où la densité est connue, entre autres, sous le nom de fonction d'intensité.
Histoire
distribution de Poisson
Malgré son nom, le processus ponctuel de Poisson n'a été ni découvert ni étudié par celui qui lui a donné son nom. Il est cité comme exemple de la loi d'éponymie de Stigler . Son nom provient de sa relation intrinsèque avec la distribution de Poisson, établie par Poisson comme cas limite de la distribution binomiale . Il décrit la probabilité de la somme de tirages de Bernoulli de probabilité , souvent comparée au nombre de faces (ou de piles) obtenues lors de lancers de pièces biaisés , la probabilité d'obtenir face (ou pile) étant . Pour une constante positive , lorsque tend vers l'infini et tend vers zéro de sorte que le produit soit fixé, la distribution de Poisson se rapproche davantage de la distribution binomiale.
En 1841, Poisson établit la loi de Poisson en étudiant la loi binomiale à la limite lorsque n tend vers zéro et vers l'infini. Cette loi n'apparaît qu'une seule fois dans l'œuvre de Poisson , et le résultat était peu connu de son vivant. Au cours des années suivantes, d'autres chercheurs l'utilisèrent sans citer Poisson, notamment Philipp Ludwig von Seidel et Ernst Abbe . À la fin du XIXe siècle, Ladislaus Bortkiewicz raviva l'intérêt pour cette loi en citant Poisson et en utilisant des données réelles sur le nombre de décès dus aux coups de sabot de cheval dans l' armée prussienne .
Découverte
Plusieurs auteurs revendiquent des utilisations ou des découvertes précoces du processus ponctuel de Poisson. Par exemple, en 1767, soit une décennie avant la naissance de Poisson, John Michell s'intéressait à la probabilité qu'une étoile se trouve dans une certaine région d'une autre étoile, en supposant à tort que les étoiles étaient « dispersées par pur hasard ». Il étudia un exemple constitué des six étoiles les plus brillantes des Pléiades , sans toutefois établir la distribution de Poisson. Ces travaux inspirèrent Simon Newcomb, qui étudia le problème et calcula la distribution de Poisson comme approximation de la distribution binomiale en 1860.
Au début du XXe siècle, le processus de Poisson (à une dimension) est apparu indépendamment dans différentes situations. En Suède, en 1903, Filip Lundberg a publié une thèse contenant des travaux, aujourd'hui considérés comme fondamentaux et novateurs, dans laquelle il proposait de modéliser les sinistres d'assurance à l'aide d'un processus de Poisson homogène.
Au Danemark, A.K. Erlang a établi la distribution de Poisson en 1909 en développant un modèle mathématique du nombre d'appels téléphoniques entrants dans un intervalle de temps fini. Ignorant les travaux antérieurs de Poisson, Erlang a supposé que le nombre d'appels arrivant dans chaque intervalle de temps était indépendant. Il a ensuite déterminé le cas limite, ce qui revient à reformuler la distribution de Poisson comme une limite de la distribution binomiale.
En 1910, Ernest Rutherford et Hans Geiger publièrent des résultats expérimentaux sur le comptage des particules alpha. Leurs travaux expérimentaux bénéficièrent des contributions mathématiques de Harry Bateman , qui établit les probabilités de Poisson comme solution d'une famille d'équations différentielles, bien que la solution ait été obtenue antérieurement, ce qui mena à la découverte indépendante du processus de Poisson. Par la suite, le processus de Poisson fit l'objet de nombreuses études et applications, mais son histoire initiale est complexe, ce qui s'explique par ses diverses applications dans de nombreux domaines par des biologistes, des écologistes, des ingénieurs et divers physiciens.
Candidatures anticipées
Les années qui suivirent 1909 furent marquées par de nombreuses études et applications du processus ponctuel de Poisson. Cependant, son histoire initiale est complexe, ce qui s'explique par la diversité de ses applications dans de nombreux domaines par des biologistes , des écologues, des ingénieurs et d'autres chercheurs en sciences physiques . Les premiers résultats furent publiés dans différentes langues et dans différents contextes, sans terminologie ni notation standardisées. Par exemple, en 1922, le chimiste suédois et lauréat du prix Nobel Theodor Svedberg proposa un modèle dans lequel un processus ponctuel de Poisson spatial constitue le processus sous-jacent pour étudier la distribution des plantes au sein des communautés végétales. Plusieurs mathématiciens commencèrent à étudier ce processus au début des années 1930, et d'importantes contributions furent apportées par Andreï Kolmogorov , William Feller et Alexandre Khinchin , entre autres. Dans le domaine de l'ingénierie du trafic routier , des mathématiciens et des statisticiens étudièrent et utilisèrent le processus de Poisson et d'autres processus ponctuels.
Historique des termes
Dans sa thèse de 1943, le Suédois Conny Palm a étudié les processus de Poisson et autres processus ponctuels dans un cadre Harald Cramér à l'Université de Stockholm , où Lundberg était doctorant sous la direction de Cramér. Ce dernier n'a pas utilisé le terme « processus de Poisson » dans un ouvrage qu'il a achevé en 1936, mais l'a fait dans les éditions ultérieures, ce qui a conduit à la spéculation que le terme « processus de Poisson » a été inventé entre 1936 et 1939 à l'Université de Stockholm.
Terminologie
La terminologie de la théorie des processus ponctuels a généralement été critiquée pour sa trop grande variété. Outre l' omission fréquente du terme « ponctuel », [ processus de Poisson homogène est également appelé processus de Poisson stationnaire , ou encore processus de Poisson uniforme . Le processus de Poisson inhomogène, également appelé non homogène , est aussi désigné comme processus de Poisson non stationnaire .
Le terme « processus ponctuel » a été critiqué, car il peut suggérer une évolution dans le temps et l'espace, d'où l'utilisation de « champ de points aléatoires » [ ce qui a conduit à l'emploi des termes « champ de points aléatoires de Poisson » ou « champ de points de Poisson » . Un processus ponctuel est considéré, et parfois appelé, une mesure de comptage aléatoire ainsi, le processus ponctuel de Poisson est également désigné comme une mesure aléatoire de Poisson , un terme utilisé dans l'étude des processus de Lévy , mais certains choisissent d'utiliser les deux termes pour des processus ponctuels de Poisson définis sur deux espaces sous-jacents différents
L'espace mathématique sous-jacent du processus ponctuel de Poisson est appelé porteur [ ou espace d'états , bien que ce dernier terme ait une signification différente dans le contexte des processus stochastiques. Dans le contexte des processus ponctuels, le terme « espace d'états » peut désigner l'espace sur lequel le processus ponctuel est défini, tel que la droite réelle , ce qui correspond à l'ensemble des indices ou à l'ensemble des paramètres dans la terminologie des processus stochastiques.
Cette mesure est appelée mesure d'intensité , mesure moyenne ou mesure paramétrique , car il n'existe pas de terminologie standard . Si elle possède une dérivée ou une densité, notée , celle-ci est appelée fonction d'intensité du processus ponctuel de Poisson . Pour un processus ponctuel de Poisson homogène, la dérivée de la mesure d'intensité est simplement une constante , que l'on peut appeler taux , généralement lorsque l'espace sous-jacent est la droite réelle, ou intensité . Elle est également appelée taux moyen ou densité moyenne ou taux . Lorsque , le processus correspondant est parfois appelé processus ponctuel de Poisson standard
L'étendue du processus ponctuel de Poisson est parfois appelée exposition .
Notation
Mesures fonctionnelles et de moments
En théorie des probabilités, des opérations sont appliquées aux variables aléatoires à diverses fins. Il s'agit parfois d'espérances classiques qui permettent de calculer la moyenne ou la variance d'une variable aléatoire. D'autres opérations, telles que les fonctions caractéristiques (ou transformées de Laplace) d'une variable aléatoire, peuvent servir à identifier ou à caractériser de manière unique les variables aléatoires et à démontrer des résultats comme le théorème central limite. Dans la théorie des processus ponctuels, il existe des outils mathématiques analogues qui prennent généralement la forme de mesures et de fonctionnelles, au lieu de moments et de fonctions respectivement.
fonctionnelles de Laplace
Pour un processus ponctuel de Poisson avec mesure d'intensité sur un certain espace , la fonctionnelle de Laplace est donnée par :
Une version du théorème de Campbell fait intervenir la fonctionnelle de Laplace du processus ponctuel de Poisson.
Fonctionnelles génératrices de probabilité
La fonction génératrice des probabilités d'une variable aléatoire à valeurs entières non négatives conduit à la définition de la fonctionnelle génératrice des probabilités de manière analogue par rapport à toute fonction bornée non négative telle que . Pour un processus ponctuel, la fonctionnelle génératrice des probabilités est définie comme :
où le produit est effectué pour tous les points de . Si la mesure d'intensité de est localement finie, alors est bien définie pour toute fonction mesurable sur . Pour un processus ponctuel de Poisson de mesure d'intensité , la fonctionnelle génératrice est donnée par :
qui, dans le cas homogène, se réduit à
Mesure du moment
Pour un processus ponctuel de Poisson général avec mesure d'intensité, la mesure du premier moment est sa mesure d'intensité :
ce qui, pour un processus ponctuel de Poisson homogène à intensité constante , signifie :
où est la longueur, la surface ou le volume (ou plus généralement, la mesure de Lebesgue ) de .
L'équation de Mecke
L'équation de Mecke caractérise le processus ponctuel de Poisson. Soit l'espace des mesures -finies sur un espace quelconque . Un processus ponctuel d'intensité sur est un processus ponctuel de Poisson si et seulement si, pour toutes fonctions mesurables , on vérifie la propriété suivante :
Pour plus de détails, voir
Mesure du moment factoriel
Pour un processus ponctuel de Poisson général avec mesure d'intensité, la mesure du -ième moment factoriel est donnée par l'expression :
où est la mesure d'intensité ou la mesure du premier moment de , qui, pour un certain ensemble borélien, est donnée par
Pour un processus ponctuel de Poisson homogène, la mesure du -ième moment factoriel est simplement :
où est la longueur, l'aire ou le volume (ou plus généralement, la mesure de Lebesgue ) de . De plus, la densité du -ième moment factoriel est :
Fonction d'évitement
La fonction d'évitement ou probabilité de vide d'un processus ponctuel est définie, par rapport à un ensemble , qui est un sous-ensemble de l'espace sous-jacent , comme la probabilité qu'aucun point de n'existe dans . Plus précisément, pour un ensemble de test , la fonction d'évitement est donnée par :
Pour un processus ponctuel de Poisson général d'intensité mesurée , sa fonction d'évitement est donnée par :
Théorème de Rényi
Les processus ponctuels simples sont entièrement caractérisés par leurs probabilités de vide. Autrement dit, l'information complète d'un processus ponctuel simple est entièrement contenue dans ses probabilités de vide, et deux processus ponctuels simples ont les mêmes probabilités de vide si et seulement s'il s'agit du même processus ponctuel. Le cas du processus de Poisson est parfois connu sous le nom de théorème de Rényi , du nom d' Alfréd Rényi qui a découvert ce résultat pour le cas d'un processus ponctuel homogène en une dimension.
Sous une forme le théorème de Rényi dit que, si est une mesure de Radon diffuse (ou non atomique) sur et est un processus ponctuel simple localement fini sur tel que pour tout ensemble étant une union finie de rectangles, alors est vrai :
alors est un processus ponctuel de Poisson avec mesure d'intensité .
Opérations de processus ponctuelles
Superposition
S'il existe une collection dénombrable de processus ponctuels , alors leur superposition, ou, en langage de théorie des ensembles, leur union, qui est
forme également un processus ponctuel. Autrement dit, tout point appartenant à l'un de ces processus ponctuels appartient également à la superposition de ces processus ponctuels .
Théorème de superposition
Le théorème de superposition du processus ponctuel de Poisson dit que la superposition de processus ponctuels de Poisson indépendants avec des mesures moyennes sera également un processus ponctuel de Poisson avec une mesure moyenne
Autrement dit, l'union de deux (ou d'une infinité dénombrable) processus de Poisson est un autre processus de Poisson. Si l'on tire un point d'une union dénombrable de processus de Poisson, la probabilité que ce point appartienne au i-ème processus de Poisson est donnée par :
Pour deux processus de Poisson homogènes d'intensités , les deux expressions précédentes se réduisent à
et
Clustering
L'opération de regroupement consiste à remplacer chaque point d'un processus ponctuel par un autre processus ponctuel (éventuellement différent). Si le processus initial est un processus ponctuel de Poisson, le processus résultant est appelé processus ponctuel de Poisson regroupé.
déplacement aléatoire
Un modèle mathématique peut nécessiter le déplacement aléatoire de points d'un processus ponctuel vers d'autres emplacements de l'espace mathématique sous-jacent, ce qui donne lieu à une opération de processus ponctuel connue sous le nom de déplacement ou translation. Le processus ponctuel de Poisson a été utilisé pour modéliser, par exemple, le mouvement des plantes entre les générations, grâce au théorème du déplacement, qui dit en substance que le déplacement aléatoire et indépendant des points d'un processus ponctuel de Poisson (sur le même espace sous-jacent) forme un autre processus ponctuel de Poisson.
Théorème du déplacement
Une version du théorème de déplacement fait intervenir un processus ponctuel de Poisson sur avec une fonction d'intensité . On suppose alors que les points de sont déplacés aléatoirement ailleurs dans , de sorte que le déplacement de chaque point soit indépendant et que le déplacement d'un point initialement en soit un vecteur aléatoire de densité de probabilité . Le nouveau processus ponctuel est alors également un processus ponctuel de Poisson avec une fonction d'intensité .
Si le processus de Poisson est homogène avec et si est une fonction de , alors 0" 0
Autrement dit, après chaque déplacement aléatoire et indépendant des points, le processus ponctuel de Poisson initial existe toujours.
Le théorème de déplacement peut être étendu de telle sorte que les points de Poisson soient déplacés aléatoirement d'un espace euclidien à un autre espace euclidien , où n'est pas nécessairement égal à .
Cartographie
Une autre propriété considérée comme utile est la capacité de transformer un processus ponctuel de Poisson d'un espace sous-jacent à un autre espace.
théorème de transformation
Approximations par processus ponctuels de Poisson
La simplicité du processus de Poisson fait qu'il est parfois commode d'approximer un processus ponctuel non poissonien par un processus de Poisson. L'objectif général est d'approximer à la fois le nombre de points d'un processus ponctuel et la position de chaque point par un processus ponctuel de Poisson. Plusieurs méthodes permettent de justifier, de manière informelle ou rigoureuse, l'approximation de l'occurrence d'événements ou de phénomènes aléatoires par des processus ponctuels de Poisson appropriés. Les méthodes les plus rigoureuses consistent à établir des bornes supérieures sur les métriques de probabilité entre les processus ponctuels de Poisson et non poissoniens, tandis que d'autres méthodes peuvent être justifiées par des heuristiques moins formelles.
heuristique de regroupement
Une méthode d'approximation des événements ou phénomènes aléatoires par des processus de Poisson est appelée heuristique de regroupement . Cette heuristique, ou principe général, consiste à utiliser un processus ponctuel de Poisson (ou distribution de Poisson) pour approximer des événements considérés comme rares ou improbables d'un processus stochastique. Dans certains cas, ces événements rares sont quasi indépendants, ce qui permet d'utiliser un processus ponctuel de Poisson. Lorsque les événements ne sont pas indépendants, mais tendent à se produire en groupes , alors, si ces groupes sont définis de manière à être approximativement indépendants les uns des autres, le nombre de groupes observés sera proche d'une variable aléatoire de Poisson et leur position sera proche d'un processus de Poisson
La méthode de Stein
La méthode de Stein est une technique mathématique initialement développée pour l'approximation de variables aléatoires telles que les variables gaussiennes et de Poisson, et qui a également été appliquée aux processus ponctuels. Cette méthode permet d'obtenir des majorations de métriques de probabilité , ce qui permet de quantifier la variation stochastique entre deux objets mathématiques aléatoires. Des majorations de métriques de probabilité telles que la variation totale et la distance de Wasserstein ont été obtenues.
Les chercheurs ont appliqué la méthode de Stein aux processus ponctuels de Poisson de diverses manières , notamment en utilisant le calcul de Palm . Des techniques basées sur la méthode de Stein ont été développées pour intégrer dans les bornes supérieures les effets de certaines opérations sur les processus ponctuels , telles que l'amincissement et la superposition La méthode de Stein a également été utilisée pour établir des bornes supérieures sur les métriques des processus de Poisson et d'autres processus, comme le processus ponctuel de Cox , qui est un processus de Poisson avec une mesure d'intensité aléatoire
Convergence vers un processus ponctuel de Poisson
En général, lorsqu'une opération est appliquée à un processus ponctuel quelconque, le processus résultant n'est généralement pas un processus ponctuel de Poisson. Par exemple, si les points d'un processus ponctuel, autre qu'un processus de Poisson, sont déplacés aléatoirement et indépendamment, le processus ne sera pas nécessairement un processus ponctuel de Poisson. Cependant, sous certaines conditions mathématiques, tant pour le processus ponctuel initial que pour le déplacement aléatoire, il a été démontré, par des théorèmes limites, que si les points d'un processus ponctuel sont déplacés de manière répétée, aléatoirement et indépendamment, alors la distribution finie de ce processus ponctuel converge (faiblement) vers celle d'un processus ponctuel de Poisson.
Des résultats de convergence similaires ont été obtenus pour les opérations d'amincissement et de superposition , montrant que de telles opérations répétées sur des processus ponctuels peuvent, sous certaines conditions, conduire à la convergence du processus vers un processus ponctuel de Poisson, moyennant un rééchelonnement approprié de la mesure d'intensité (sinon, les valeurs de la mesure d'intensité des processus ponctuels résultants tendraient vers zéro ou l'infini). Ces travaux sur la convergence sont directement liés aux résultats connus sous le nom d'équations de Palm-Khinchin , qui trouvent leur origine dans les travaux de Conny Palm et Aleksandr Khinchin , et contribuent à expliquer pourquoi le processus de Poisson peut souvent être utilisé comme modèle mathématique de divers phénomènes aléatoires.
Généralisations des processus ponctuels de Poisson
Le processus ponctuel de Poisson peut être généralisé, par exemple en modifiant sa mesure d'intensité ou en le définissant sur des espaces mathématiques plus généraux. Ces généralisations peuvent être étudiées mathématiquement et utilisées pour modéliser ou représenter mathématiquement des phénomènes physiques.
Mesures aléatoires de type Poisson
Les mesures aléatoires de type Poisson (PT) forment une famille de trois mesures de comptage aléatoires stables par restriction à un sous-espace (c'est-à-dire stables par l'opération d'amincissement du processus ponctuel) . Ces mesures aléatoires sont des exemples de processus binomial mixte et partagent la propriété d'autosimilarité de la mesure aléatoire de Poisson . Elles sont les seules, parmi les séries entières non négatives canoniques, à posséder cette propriété et comprennent la distribution de Poisson , la distribution binomiale négative et la distribution binomiale . La mesure aléatoire de Poisson est indépendante sur les sous-espaces disjoints, tandis que les autres mesures aléatoires PT (binomiale négative et binomiale) ont des covariances respectivement positives et négatives. Les mesures aléatoires PT sont étudiées dans et comprennent la mesure aléatoire de Poisson , la mesure aléatoire binomiale négative et la mesure aléatoire binomiale.
processus ponctuels de Poisson sur des espaces plus généraux
Pour les modèles mathématiques, le processus ponctuel de Poisson est souvent défini dans l'espace euclidien, mais a été généralisé à des espaces plus abstraits et joue un rôle fondamental dans l'étude des mesures aléatoires, qui nécessite une compréhension des domaines mathématiques tels que la théorie des probabilités, la théorie de la mesure et la topologie.
En général, la notion de distance présente un intérêt pratique pour les applications, tandis qu'une structure topologique est nécessaire pour les distributions de Palm, ce qui signifie que les processus ponctuels sont généralement définis sur des espaces mathématiques métriques. De plus, une réalisation d'un processus ponctuel peut être considérée comme une mesure de comptage ; les processus ponctuels sont donc des types de mesures aléatoires, appelées mesures de comptage aléatoires. Dans ce contexte, le processus de Poisson et d'autres processus ponctuels ont été étudiés sur un espace de Hausdorff localement compact et dénombrable.
Processus ponctuel de Cox
Processus ponctuel de Poisson marqué

Pour un processus ponctuel donné, chaque point aléatoire de ce processus peut se voir attribuer aléatoirement un objet mathématique aléatoire, appelé marque . Ces marques peuvent être aussi diverses que des entiers, des nombres réels, des droites, des objets géométriques ou d'autres processus ponctuels. La paire constituée d'un point du processus ponctuel et de sa marque correspondante est appelée point marqué, et tous les points marqués forment un processus ponctuel marqué . On suppose souvent que les marques aléatoires sont indépendantes et identiquement distribuées, mais la marque d'un point peut néanmoins dépendre de la position de son point correspondant dans l'espace sous-jacent (espace d'états). Si le processus ponctuel sous-jacent est un processus de Poisson, alors le processus ponctuel résultant est un processus de Poisson marqué .
espace mathématique et que les marques aléatoires sont définies sur un autre espace mathématique, alors le processus ponctuel marqué est défini sur le produit cartésien de ces deux espaces. Pour un processus ponctuel de Poisson marqué avec des marques indépendantes et identiquement distribuées, le théorème de marquage stipule que ce processus ponctuel marqué est également un processus ponctuel de Poisson (non marqué) défini sur le produit cartésien susmentionné des deux espaces mathématiques, ce qui n'est pas vrai pour les processus ponctuels généraux.Processus ponctuel de Poisson composé
Le processus de Poisson composé est obtenu en ajoutant des valeurs aléatoires, ou pondérations, à chaque point d'un processus de Poisson défini sur un espace sous-jacent. Il est ainsi construit à partir d'un processus de Poisson marqué, les marques formant un ensemble de variables aléatoires non négatives , indépendantes et identiquement distribuées . Autrement dit, à chaque point du processus de Poisson initial correspond une variable aléatoire non négative, indépendante et identiquement distribuée. Le processus de Poisson composé est alors obtenu par la somme de toutes les variables aléatoires correspondant aux points du processus de Poisson situés dans une région de l'espace mathématique sous-jacent.
S'il existe un processus ponctuel de Poisson marqué formé à partir d'un processus ponctuel de Poisson (défini sur, par exemple, ) et d'une collection de marques non négatives indépendantes et identiquement distribuées telles que pour chaque point du processus de Poisson il existe une variable aléatoire non négative , le processus de Poisson composé résultant est alors :
où est un ensemble mesurable de Borel.
Si des variables aléatoires générales prennent des valeurs dans, par exemple, un espace euclidien à n dimensions , le processus de Poisson composé résultant est un exemple de processus de Lévy à condition qu'il soit formé à partir d'un processus ponctuel homogène défini sur les nombres non négatifs .
Processus de défaillance avec lissage exponentiel des fonctions d'intensité
Le processus de défaillance avec lissage exponentiel des fonctions d'intensité (FP-ESI) est une extension du processus de Poisson non homogène. La fonction d'intensité d'un FP-ESI est une fonction de lissage exponentiel des fonctions d'intensité aux derniers instants d'occurrence des événements. Ce modèle surpasse neuf autres processus stochastiques sur huit jeux de données de défaillances réelles lorsqu'il est utilisé pour ajuster ces données La performance du modèle est mesurée à l'aide des critères d'information d'Akaike (AIC ) et bayésien (BIC ) .
