Roger Blench a suggéré que les Twa étaient à l'origine une caste , à l'instar des castes de forgerons Numu d'Afrique de l'Ouest : des groupes économiquement spécialisés devenus endogames et ayant par conséquent évolué en groupes ethniques distincts, parfois, comme chez les Ligbi , avec leurs propres langues. Un décalage linguistique entre le patron et le client pourrait être apparu ultérieurement suite à des déplacements de population. La petite taille des « peuples de la forêt » pourrait s'être développée au cours des millénaires qui ont suivi l' expansion bantoue , comme ce fut le cas pour les animaux domestiques bantous dans la forêt tropicale. Il est possible qu'une pression sélective supplémentaire ait été exercée par les agriculteurs ramenant dans leurs villages les femmes les plus grandes pour épouses. Cependant, cet aspect est secondaire par rapport à l'identité sociale des Twa. Congo . Outre les Twa des Grands Lacs des forêts denses sous les Ruwenzoris , il existe des populations notables dans la forêt marécageuse autour du lac Tumba à l'ouest (environ 14 000 Twa, plus que les Twa des Grands Lacs dans tous les pays), dans les marais forestiers et de savane du Kasaï au centre-sud, et dans les marais de savane dispersés dans tout le Katanga au sud-est, comme dans la dépression d'Upemba avec ses îles flottantes , et autour de fleuve Luvua .
L'île d' Idjwi compte une population autochtone d'environ 7 000 Batwa. Selon l' parc des Virunga et vivent dans des camps de réfugiés de la province du Nord-Kivu, tels que Mugunga et Mubambiro, en raison de décennies de guerre.
Le terme Batwa est utilisé pour désigner un certain nombre de groupes culturels différents, tandis que de nombreux Batwa dans diverses régions de la RDC s'appellent eux-mêmes Bambuti.
Les récits arabes et coloniaux parlent de Twa de part et d'autre de la rivière Lomami au sud-ouest de Kisangani , et sur la rivière Tshuapa et son affluent, la « Bussera ».Mongo , lors des rares cas de métissage, l'enfant est élevé comme un Twa. Si cette pratique est courante chez les groupes Twa, cela pourrait expliquer pourquoi les Twa se distinguent moins physiquement de leurs protecteurs que les Mbenga et les Mbuti, où les hommes du village prennent des femmes pygmées de la forêt pour épouses. La variante congolaise du nom, du moins chez les Mongo, les Kasaï et les Katanga, est Cwa .
Ouganda
On pense qu'ils vivaient dans les parcs nationaux impénétrables de Bwindi et de Mgahinga , qui bordent la République démocratique du Congo (RDC) et le Rwanda, vivant principalement dans des zones limitrophes d'autres tribus bantoues.
En 1992, la forêt impénétrable de Bwindi est devenue un parc national et un site du patrimoine mondial afin de protéger les 350 gorilles de montagne menacés qui y vivent. Suite à cette décision, les Batwa ont été expulsés du parc. N'ayant aucun titre de propriété, ils n'ont reçu aucune compensation. Les Batwa sont alors devenus des réfugiés de conservation dans un environnement déboisé qui leur était étranger. La pauvreté, la toxicomanie et l'alcoolisme étaient endémiques, de même que le manque d'infrastructures scolaires. Le VIH, ainsi que les violences et les discriminations à l'égard des femmes et des filles étaient plus fréquents au sein des communautés Batwa que chez les communautés bantoues voisines.
Rwanda
Le peuple Twa du Rwanda est lié à une population plus large de peuples Twa et constitue l'un des trois principaux groupes ethniques, aux côtés des Hutus et des Tutsis .

Ils représentent environ 0,2 à 0,7 % de la population, leur nombre étant estimé entre 20 000 et 36 000 individus selon les sources. Les Twa du Rwanda sont désignés comme « peuple historiquement marginalisé » (PHM).
Les Twa représentent aujourd'hui moins d'un pour cent de la population rwandaise. Historiquement, cependant, leur présence dans la région était plus importante. La tradition orale et les données anthropologiques confirment leur statut autochtone, sans qu'aucune migration antérieure ne soit constatée. L'arrivée des Hutus et des Tutsis (noms ethniques actuels) vers 1100 apr. J.-C. a marqué le début de la domination des Twa, une pratique qui s'est perpétuée durant les périodes précoloniale et coloniale, et même après la chute de la colonie
Peuple majoritairement chasseur-cueilleur, les Twa connaissaient parfaitement les paysages forestiers et savaient se procurer des ressources alimentaires végétales et animales depuis des siècles, avant que les éleveurs et les agriculteurs ne commencent à défricher de vastes étendues de forêt, décimant ainsi les terres arables pour l'agriculture et l'élevage. Cette dévastation a entraîné une baisse significative des moyens de subsistance des Twa, qui subsistaient en fournissant des ressources forestières et des biens à d'autres populations. Ces dernières n'ayant plus besoin des Twa pour accéder aux ressources et les territoires forestiers se réduisant, la dépendance aux ressources agricoles et pastorales s'est accrue, et de nombreux Twa ont eu du mal à maintenir leur mode de vie.
Durant le génocide rwandais , on estime qu'environ 10 000 Twa, soit près d'un tiers de la population Twa, ont été tués. Bien que le génocide ait été principalement organisé contre les Tutsis et ait également ciblé les opposants hutus modérés, les Twa ont été entraînés dans les violences, car ils étaient perçus par les extrémistes hutus comme sympathisants des Tutsis.
Malawi
Au Malawi , les Twa sont communément appelés Akafula , Abathwa, Akaombe ou Mwandionerakuti. Ils sont reconnus comme des chasseurs-cueilleurs qui occupaient ces terres avant que l' expansion bantoue ne les déplace progressivement à partir du XIe siècle. Selon la tradition orale, ces populations peuplaient la région du nord jusqu'à l'extrémité sud du lac Nyasa avant le XVIe siècle. Le site d'art rupestre de Chongoni, inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO dans le district de Dedza, présente des peintures schématiques rouges attribuées aux Akafula.
Angola et Namibie
Le sud de l'Angola jusqu'au centre de la Namibie abritait des populations Twa lorsque les Européens y arrivèrent pour la première fois au XVIe siècle. Estermann écrit :
Les Twa du Sud vivent aujourd’hui en étroite symbiose économique avec les tribus parmi lesquelles ils sont dispersés : les Himbas . Aucun des individus que j’ai observés ne diffère physiquement des Bantous voisins.
Ces peuples vivent dans des environnements désertiques. Les récits sont limités et ont tendance à confondre les Twa avec les San .
Zambie et Botswana
Cavalli-Sforza situe également la présence des Twa près du lac Mweru, à la frontière entre la Zambie et le Congo. Deux possibilités se présentent : les marais de Luapula et les marais du lac Mweru Wantipa . Ces derniers correspondent au territoire des Taabwa, et les Twa vivraient parmi eux. Les premiers seraient le territoire des Twa de langue bemba.