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robotique située
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En intelligence artificielle et en sciences cognitives , le terme « situé » désigne un agent intégré à un environnement. Dans ce contexte, il est généralement utilisé pour désigner des robots , mais certains chercheurs estiment que des agents logiciels peuvent également être situés si :
- ils existent dans un environnement dynamique (en évolution rapide), qui
- ils peuvent manipuler ou changer par leurs actions, et lesquels
- ils peuvent sentir ou percevoir .
L'idée d'être situé fait généralement partie de celle d'être incarné , mais il est utile de considérer les deux perspectives. La perspective située met l'accent sur l'environnement et les interactions de l'agent avec celui-ci. Ces interactions définissent l'incarnation de l'agent.