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L' Open Dynamics Engine ( ODE ) est un moteur physique écrit en C/C++. Ses deux principaux composants sont un moteur de simulation de dynamique des corps rigides et un moteur de détection de collision . Il s'agit d' un logiciel libre sous licence BSD et LGPL .
ODE a été lancé en 2001 et a déjà été utilisé dans de nombreuses applications et jeux, tels que Assetto Corsa , BloodRayne 2 , Call of Juarez , STALKER , Titan Quest , World of Goo , X-Moto et OpenSimulator .
Aperçu
Le moteur Open Dynamics est utilisé pour simuler les interactions dynamiques entre les corps dans l'espace. Il n'est lié à aucun logiciel graphique particulier bien qu'il en inclue un de base appelé drawstuff . Il prend en charge plusieurs géométries : boîte, sphère, capsule (cylindre surmonté d'hémisphères), maillage triangulaire , cylindre et heightmap .
Simulation
Les environnements de niveau supérieur qui permettent aux non-programmeurs d'accéder à ODE incluent Player Project , Webots , Opensimulator , anyKode Marilou et CoppeliaSim .
L'ODE est un choix populaire pour les applications de simulation robotique, avec des scénarios tels que la locomotion de robots mobiles et la préhension simple. L'ODE présente certains inconvénients dans ce domaine, par exemple la méthode d'approximation du frottement et un support médiocre pour l'amortissement des articulations