De retour en France, il fut fait chevalier de la Légion d'honneur en 1835. Au cours des années suivantes, il réalisa plusieurs commandes du roi Louis-Philippe , notamment des scènes de la seconde bataille de Zurich et du coup d'État du 18 Brumaire . Cette dernière fit l'objet d'une exposition spéciale au des cendres de Napoléon en France. Après avoir été conservée au Louvre pendant de nombreuses années, elle se trouve désormais à Versailles .
Vers la fin des années 1830, il épousa Francesca Lablache (1816-1901), fille du chanteur d'opéra-comique Luigi Lablache , dont il avait fait le portrait. Ils n'eurent pas d'enfants. Peu avant sa mort, elle le quitta pour rejoindre son amant, le peintre allemand Henri Lehmann , en Italie. Un an plus tard, elle épousa le pianiste Sigismond Thalberg .
Il s'apprêtait à peindre des fresques pour une nouvelle chapelle du palais du Luxembourg lorsqu'il mourut subitement. La cause de son décès n'a apparemment pas été enregistrée et le lien éventuel avec la liaison de son épouse demeure inconnu. Son œuvre ultime, Napoléon signant son abdication à Fontainebleau, fut achevée par Gaetano Ferri.